Fondato il 15 dicembre del 1963 sia come palestra di allenamento per il kendo incentrata sulle antiche arti marziali giapponesi (kobudō), sia come chiesa per il culto cristiano (piu tardi denominata Komaba Eden Church), il Reigakudō fu costruito e istituito grazie al sostegno di molte persone dell’entourage di Sasamori Junzo e di sua moglie, e di Sasamori Takemi e sua moglie. Sasamori Junzo divenne il primo Presidente (dōshu).

La parola “rei” all’interno del nome Reigakudō si riferisce all’osservanza dei dettami della cortesia e della tradizione; la parola “gaku,” oltre a significare “assaporare il piacere [di qualcosa]” ha anche il senso di attribuire grande importanza alla cultura, alla tradizione e al sapere. La parola “Dō” è riferita ad un luogo ove si gusta il piacere dello studio. L’edificio fu completato e battezzato “Reigakudō” in quanto luogo ove è possibile ricondurre approcci diversi ad un’unica ricerca di evoluzione personale, forgiando la mente e il corpo attraverso la venerazione degli dei, il rispetto reciproco e l’amore per il Paese.

Nel 1975 Sasamori Takemi ricevette dal padre i massimi certificati di trasmissione (menkyo kaiden) delle scuole Shin Musō Hayashizaki-ryū, Chokugen-ryū (ricevuto nel 1956) e Ono-ha Ittō-ryū, e ricevette altresi il certificato Tetsujō Tekka e il certificato Origami della Ono-ha Ittō-ryū. Egli successe al padre in qualità di caposcuola (sōke) di queste discipline e assunse la guida del Reigakudō come suo secondo Presidente. Con queste funzioni, egli promosse lo sviluppo e la diffusione delle antiche arti marziali del Giappone.

Sasamori Takemi è scomparso nell’agosto del 2017. Nell’ottobre dello stesso anno, Yabuki Yūji gli è succeduto alla guida della scuola in qualità di caposcuola della Ono-ha Ittō-ryū e si è insediato come terzo Presidente del Reigakudō.

Sasamori Ariko ha istituito il Reigakudō come fondazione di diritto comune, denominata the Reigakudō Foundation, nel maggio 2020.