Fondé le 15 décembre 1963, à la fois comme salle d’entrainement dédiée au kendo, axée plus particulièrement sur les anciens arts martiaux japonais (kobudō) et comme lieu de culte Chrétien (plus tard, L'église Eden de Komaba ), le Reigakudō fut construit et établi grâce au soutien de nombreuses personnes entourant Sasamori Junzo et son épouse, ainsi que Sasamori Takemi et son épouse. Sasamori Junzo en devint le premier président (dōshu)

Le "rei" de Reigakudō fait référence à l'observation de la courtoisie et des usages tandis que le terme "gaku", en plus du sens "apprècier", signifie également accorder une importance primordiale à la culture, à la tradition ainsi qu’à l’érudition. "Dō" fait référence à un endroit où l’on se réjouit d’apprendre. Ce lieu a été baptisé "Reigakudō" en tant qu’endroit où l’on conjugue de multiples approches dans une quête de dèveloppement personnel en forgeant l’esprit et le corps dans un esprit de révérence pour Dieu, de respect mutuel et d' amour du pays.

En 1975, Sasamori Takemi reçut de son père les plus hautes licences (menkyo kaiden) en Shin Musō Hayashizaki-ryū, Chokugen-ryū (reçue en 1956) et Ono-ha Ittō-ryū, il reçut également la licence Tetsujō Tekka et le certificat Origami en Ono-ha Ittō-ryū. Il succéda à son père en tant que dépositaire (sōke) de ces disciplines et assuma la direction du Reigakudō en tant que second président. A ce titre, il a favorisé le développement et la diffusion des anciens arts martiaux japonais.

Sasamori Takemi est décédé en août 2017. En octobre de la même annèe, Yabuki Yūji lui a succédé en tant que dépositaire de Ono-ha Ittō-ryū et est devenu le 3^ème président du Reigakudō.

En Mai 2020, Sasamori Ariko a établi le Reigakudō en tant que Fondation Générale Constituée en Société, la Fondation Reigakudō.