Gegründet am 15. Dezember 1963 - zugleich als Kendō-Trainingsstätte für alte japanische Kampfkunst (Kobudō) und als Saal für christliche Gottesdienste (später Komaba Eden-Kirche)) - wurde der Reigakudō mit Unterstützung zahlreicher Personen um Sasamori Junzō und seiner Gattin sowie um Sasamori Takemi und seiner Gattin aufgebaut und etabliert. Sasamori Junzō war der erste Vorsteher (Dōshu).

Während sich das _"rei" in Reigakudō auf das Befolgen von Höflichkeitsformen und Bräuchen bezieht, meint das Schriftzeichen _"gaku", neben der Bedeutung _"sich erfreuen", höchsten Wert legen auf Kultur, Tradition und Gelehrsamkeit. _"Dō" nimmt Bezug auf den Ort, an dem man sich des Lernens erfreut. Nach ihrer Fertigstellung wurde die Stätte auf den Namen _"Reigakudō" getauft. Dies im Sinne eines Ortes, an dem verschiedene Ansätze ? im Streben nach persönlicher Entwicklung durch die übung von Geist und Körper entlang der Ehrerbietung gegenüber Gott, gegenseitigem Respekt und Vaterlandsliebe ? zusammengebracht werden.

Im Jahre 1975 erhielt Sasamori Takemi von seinem Vater die jeweils höchste Lizenz (Menkyo Kaiden) in Shin Musō Hayashizaki-ryū, Chokugen-ryū (erhalten 1956) und Ono-ha Ittō-ryū, sowie darüber hinausgehend die Tetsujō Tekka-Lizenz und das Origami-Zertifikat der Ono-ha Ittō-ryū. Er folgte seinem Vater als Oberhaupt (Sōke) dieser Disziplinen nach und übernahm die Leitung des Reigakudō als zweiter Vorsteher. In dieser Eigenschaft beförderte er die Entwicklung und Verbreitung der alten Kampfkünste Japans maßgeblich.

Sasamori Takemi verstarb im August 2017. Im Oktober desselben Jahres folgte ihm Yabuki Yūji als Oberhaupt der Ono-ha Ittō-ryū nach und nahm seinen Platz als dritter Vorsteher des Reigakudō ein.

Im Mai 2020 rief Sasamori Ariko die Reigakudō Foundation als rechtsfähige Stiftung ins Leben.